KR-XY5五轴圆管相贯线切割机器人是一种对钢管端部结合处作自动计算和切断的设备。该设备不须操作工人编程（简单的图库编程不需要专业的设计人员对接，简单易懂），只需输入相互配合的管子的半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯孔、以及焊接坡口,且不再需要人工打磨。

相贯线切割机广泛应用于造船、建筑、石化、机械、冶金等行业的管道结构件的切割加工。